Sobre Tipo

Impressora: Tem como única função a impressão.
Multifuncional: além de impressora, funciona também como copiadora e scanner.
Impressora matricial: Geralmente grande e mais lenta, imprime em papel contínuo e utiliza fita de impressão, lembrando uma máquina de escrever. Permite impressão em papel carbonado, gerando cópias de um mesmo documento.
Impressora Fotográfica: específica para este tipo de impressão, com resolução própria para fotos. Alguns modelos podem imprimir diretamente na câmera digital ou do cartão de memória.
Impressora Plotter: Tem altíssima qualidade de impressão, pode trabalhar com grandes dimensões e diferentes materiais, como papel, plástico e tecido. Muito usada para trabalhos de engenharia.

Sobre Processo de Impressão

Jato de Tinta: Mais comum em impressoras domésticas, usa cartuchos de tinta. Têm o melhor custo/benefício para pouco volume de impressões.

Laser: Utiliza toners, um pouco mais caros, e é mais usada para volume maior de trabalho, para que o custo compense. O resultado tem ótima definição.

Impressora térmica: A impressora queima o papel (próprio para este tipo de impressora) e não usa tinta. Usado em impressoras exclusivamente fotográficas.

Sublimação: Usa cartuchos de tinta que parecem fitas. O calor deixa a tinta em forma de gás, que então é fixada no papel. Algumas impressoras podem trabalhar com materiais diferentes, como plástico e tecido.

Tanque de tinta: No lugar dos cartuchos, entram tanques de tintas, que são alimentados com garrafinhas individuais. Boa opção para quem usa muito a impressora, mas não tem grana pra comprar uma impressora laser colorida.

Matricial: Uma fita tintada faz a impressão no papel por impacto, um sistema parecido com o das máquinas de escrever.

Jato Plástico (PJP): Usado pelas impressoras 3D. Parece uma "fita de plástico", que pode ser encontrada em diferentes materiais.